公司前身为“广东省创新团队”，团队主要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权40余项，其中发明专利30余项。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。公司在东莞松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。 小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、 环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被RMZF网站、GF部网站、央视新闻、新华社等媒体报道。