无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策,传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来,整过过程还会有安全风险,而如今利用无人机+人工智能+图像处理器,就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区,山川河流,纵横交错,复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先,传统的人巡模式,想要走遍所有区域,花费的时间更多,其次,整个周期下来,成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下,既不影响铁路正常运行,也不耽搁巡检人员的其他工作。慧视光电推出的Viztra-LE068是3T算力。成都智慧视觉AI智能识别软件
数字信号以二进制形式(0和1)传输,抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰,只要信号的逻辑状态未被完全改变,接收端仍能准确还原原始信号,有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号,无需进行数模转换,减少了信号损失和失真。因此,很多无人机应用场景中,数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053,采用国内智能AI芯片RV1126,设计一路数字接口(MIPI)视频输入,支持一路网络视频流输出,网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz;支持指令配置为H.265编码,UDP推流,编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。成都深度学习AI智能监控有没有120FPS相机可以用的AI模块?
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。慧视光电现有的算法支持那些目标的检测识别?
我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。Viztra-LE071的重量约21.6g。成都AI智能图像处理板
成都慧视可以定制开发空对地AI模块。成都智慧视觉AI智能识别软件
化工、矿山等高危行业的巡检作业,往往伴随着易燃易爆与有毒有害物质,用机器替人不只是效率命题,更是安全刚需。多传感器、多接口的适配令人头疼,不同相机、不同制式若不能快速打通,集成成本就会被无限放大。解决之道,是在既有摄像头的基础上定制AI图像处理方案,植入面向特定目标的识别算法。以慧视光电的Viztra-HS063M为例,采用RK3588S平台,双MIPI输入、55mm×40mm,重量26g,6Tops算力、支持网络视频流输出,这样的轻量化设计,是消费级与行业级无人机AI模块的选择,其识别帧率可达25Hz、识别目标低至10×10像素,能够对人、车、飞行器、异常物等进行精细分类与报警。依托自研小目标检测与抗遮挡跟踪算法,即便目标飞得高、离得远、时隐时现,也能保持高精度持续跟踪。支持脱靶量实时输出,可直接驱动机载云台或转台实现闭环控制,让"识别—跟踪—处置"形成完整链路。对于有全国产化诉求的用户,慧视光电能提供经实战检验的自主可控路径,让安全与性能兼得。成都智慧视觉AI智能识别软件
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