控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度,因此针对这个难点,行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块,就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体,能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业,当带宽降低,可以有效增加无人机的作业距离,提升稳定性。此外,整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右,控制精度的提升也能够为救援提供帮助。高效节约带宽和存储空间。。成都强兼容视频技术
无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。成都强兼容视频技术整体延迟控制在100ms以内。
无论是军备还是民用领域,无人化趋势越来越大,一方面减少人工成本的投入,另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域,慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽,让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟,有人参与控制时,机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时,机器人的AI视觉判断中,其视频帧率高低也决定在反应速度。
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。画质清晰流畅且画面延迟小。
电力巡检是一个周期性的工作,传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查,但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低,两个铁塔之间的线路长,光是这一部分就会消耗一两个小时的时间,如果是野外山区的环境,作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险,如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况,风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域,但是面临一些视角盲区,人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率,如今更多的是采用无人机+AI诊断,通过操控无人机走线,拍下近距离的视频信息,传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”,就能够完成整个工作。但这又面临一个问题,远程操控无人机进行作业时,如何保障无人机的飞行稳定性,以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。能够降低30%-90%码率。成都强兼容视频技术
接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。成都强兼容视频技术
无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。成都强兼容视频技术
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